작성: My Info Factory 편집팀
자동차365·국가법령정보센터·공공기관의 이전등록 안내를 확인해 정리했습니다.
정보 확인일: 2026년 9월 11일
자동차 명의이전은 단순히 자동차등록증의 이름만 바꾸는 절차가 아닙니다. 양수인 명의 의무보험 가입, 이전등록 서류 제출, 취득세와 공채 등 비용 납부까지 완료해야 합니다.
개인 간 매매는 매수한 날부터 15일, 증여는 증여받은 날부터 20일 이내에 신청해야 합니다. 상속은 사망일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내입니다. 가족에게 대가 없이 넘기면 단순 명의변경이 아니라 증여가 될 수 있으므로 취득세와 증여세를 따로 살펴봐야 합니다.
이전 원인과 신청기한 확인 → 자동차등록원부의 압류·저당 확인 → 양수인 명의 의무보험 가입 → 방문자에 맞는 서류 준비
자동차 이전등록 기한부터 확인하세요
| 이전 원인 | 신청기한 | 기준일 확인 |
|---|---|---|
| 매매 | 매수한 날부터 15일 이내 | 양도증명서의 매매일·잔금지급일 확인 |
| 증여 | 증여받은 날부터 20일 이내 | 증여증서의 증여일 확인 |
| 상속 | 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내 | 상속개시일은 차량 소유자의 사망일 |
| 그 밖의 사유 | 사유 발생일부터 15일 이내 | 판결 등 원인별 서류 확인 |
기한 마지막 날이 토요일이나 공휴일이면 「민법」의 기간 계산 원칙에 따라 그다음 날에 만료합니다. 다만 온라인 납부·관청 업무시간과 서류 보완 가능성을 고려해 마지막 날까지 미루지 않는 것이 안전합니다.
기한을 넘기면 범칙금이 부과될 수 있습니다. 실제 마감일이나 이미 기한이 지난 사례는 차량등록관청에 확인하세요.
온라인 신청과 방문 신청의 차이
온라인 이전등록은 자동차365에서 진행합니다. 양도인이 먼저 양도증명을 신청하고 양수인이 동의·신청한 뒤 등록관청 심사, 비용 납부, 등록증 발급 순서로 진행됩니다. 양수인 명의 의무보험 가입 사실이 확인돼야 신청할 수 있습니다.
| 구분 | 온라인 신청 | 방문 신청 |
|---|---|---|
| 가능한 기본 사례 | 개인 간 비사업용 자동차 매매 등 포털 허용 조건을 모두 충족한 경우 | 전국 시·군·구 차량등록부서에서 신청 |
| 방문이 필요한 주요 사례 | 증여·상속·공동명의·법인/사업자·감면 대상·압류 또는 저당 차량 등은 온라인 불가 | 원인별 추가서류를 준비해 관청 확인 |
| 이용시간 | 접수는 가능해도 민원 완료는 평일 업무시간, 이전등록비는 안내된 당일 납부시간 준수 | 등록관청 업무시간 확인 |
온라인 가능 여부는 차량·소유자·용도·감면 여부에 따라 달라집니다. 자동차365의 신청 가능 대상 확인 화면에서 먼저 점검하고, 해당하지 않으면 등록관청을 방문하세요.
개인 직거래 시 기본 준비서류
- 이전등록신청서
- 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용)
- 자동차등록증
- 양도인과 양수인의 신분증
- 양수인 명의 의무보험 가입 확인
- 취득세·수수료·공채 등 비용
행정정보 공동이용으로 확인되는 서류가 있고 지자체별 안내가 조금씩 다를 수 있습니다. 자동차등록번호, 주행거리, 거래금액과 양수인의 인적사항은 서류에 정확하게 적으세요.
누가 방문하느냐에 따라 서류가 달라집니다
양도인과 양수인이 함께 방문할 때
두 사람이 신분증을 지참하고 등록관청에서 직접 양도 사실을 확인하면 자동차매도용 인감증명서를 제출하지 않아도 되는 경우가 있습니다. 이전등록신청서와 양도증명서, 자동차등록증, 보험 가입 확인 등 기본서류를 준비하세요.
양도인이 방문하지 못할 때
양도증명서에 인감도장을 날인했다면 자동차매도용 인감증명서가 필요합니다. 인감증명서에는 자동차 매도용과 양수인의 성명·주민등록번호·주소가 정확히 기재돼야 합니다.
본인서명 방식이라면 자동차매도용 본인서명사실확인서를 준비하고 양도증명서에도 같은 방식으로 본인이 서명해야 합니다. 따라서 자동차매도용 인감증명서는 모든 이전에서 항상 필요한 서류가 아닙니다.
양수인이 방문하지 못할 때
대리인이 신청하면 위임장, 위임자의 신분증 사본 또는 등록관청이 요구하는 본인서명·인감 관련 서류, 대리인 신분증이 추가로 필요합니다. 양수인 명의 의무보험은 방문 전 가입돼 있어야 합니다.
양도인과 양수인이 모두 오지 않거나 법인·공동명의가 포함되면 서류가 더 늘어납니다. 방문 전에 처리할 차량등록관청에 신청인 조합을 설명하고 서류 목록을 확인하는 편이 안전합니다.
가족 간 자동차 이전은 매매와 증여를 구분하세요
부모·자녀·배우자 등 가족 사이여도 실제 대금을 받고 거래했다면 매매 서류와 자금 지급 자료를 갖추는 것이 좋습니다. 대가 없이 넘기거나 형식상 거래금액만 적은 경우에는 세법상 증여로 판단될 수 있습니다.
증여세와 자동차 취득세는 서로 다른 세금입니다. 차량을 받은 사람은 이전등록 과정에서 취득세를 부담할 수 있고, 별도로 증여재산가액과 가족관계, 최근 10년간 받은 증여 등을 기준으로 증여세 신고 여부를 검토해야 합니다.
가족 간 무상 이전은 증여증서와 가족관계·상속 관련 서류 등 원인별 추가서류가 필요하므로 온라인이 아닌 방문 신청 대상입니다. 공동상속인, 상속포기, 미성년자 등이 포함되면 등록관청과 세무 전문가에게 먼저 확인하세요.
취득세는 무조건 차량 가격의 7%가 아닙니다
일반적인 비영업용 승용자동차에는 통상 7% 세율이 적용될 수 있습니다. 그러나 차량 종류와 용도에 따라 세율이 달라지고, 감면이나 중과 여부도 따로 확인해야 합니다.
| 차량 구분 | 일반 세율 | 확인할 점 |
|---|---|---|
| 비영업용 승용자동차 | 7% | 경차·감면 대상 여부 별도 확인 |
| 비영업용 경형자동차 | 4% | 차량 요건과 감면 한도·취득 시점 확인 |
| 비영업용 승합·화물 등 | 5% | 등록상 차종과 용도 확인 |
| 영업용 자동차 | 4% | 영업용 등록 및 개별 조건 확인 |
취득세는 계약서에 적은 금액에 세율만 곱해 끝나는 것이 아닙니다. 유상취득인지 무상취득인지, 신고한 취득가액과 법정 과세표준, 차량 시가표준액 등을 기준으로 관할 지자체가 과세표준을 결정합니다. 가족 간 거래에서 금액을 낮게 적는다고 세금이 그 금액만을 기준으로 줄어드는 것은 아닙니다.
경차 취득세 감면은 모든 소형차에 자동 적용되는 것이 아닙니다. 법령상 경형자동차 요건, 취득 시점의 유효한 감면 규정과 감면 한도, 다른 감면과의 관계를 확인해야 합니다. 전기차·하이브리드·다자녀·장애인 등 감면도 각각 조건이 다르므로 관할 세무부서나 위택스에서 최종 세액을 확인하세요.
등록원부에서 압류와 저당권을 확인하는 방법
개인 직거래 전에는 자동차등록원부를 확인하세요. 등록원부 갑부에서는 소유권과 압류 등 주요 사항을, 을부에서는 저당권 설정 내용을 확인할 수 있습니다. 정부24 또는 자동차365에서 발급·열람하거나 차량등록관청에서 신청할 수 있습니다.
- 차량번호와 소유자 정보를 계약서와 대조합니다.
- 갑부의 압류등록과 을부의 저당권 설정 여부를 확인합니다.
- 말소됐는지, 현재 유효한 권리인지 구분합니다.
- 잔금 지급 전 말소 방법과 완료 시점을 서면으로 정합니다.
- 이전등록 직전 최신 원부를 다시 확인합니다.
압류나 저당이 있으면 자동차365 온라인 이전등록을 이용할 수 없습니다. 자동차세·과태료 체납으로 압류가 등록된 경우도 있으므로 체납 정리와 압류 해제 여부를 확인해야 합니다. 체납이나 권리관계가 있다고 해서 모든 방문 이전이 똑같이 금지된다고 단정할 수는 없지만, 권리가 그대로 남거나 등록이 제한될 수 있어 관할 등록관청과 압류·저당권자에게 말소 조건을 확인해야 합니다.
자동차 명의이전 진행 순서
- 이전 원인 확정: 매매·증여·상속 중 실제 원인을 구분합니다.
- 차량 확인: 자동차등록원부, 체납·압류·저당, 차량정보를 확인합니다.
- 서류 작성: 양도증명서 또는 증여·상속 관련 서류를 준비합니다.
- 보험 가입: 양수인 명의 의무보험을 이전등록 전에 가입합니다.
- 신청: 온라인 가능 여부를 확인하거나 등록관청을 방문합니다.
- 비용 납부: 취득세, 수수료, 공채와 번호판 비용 등을 납부합니다.
- 완료 확인: 새 자동차등록증의 소유자·주소·차량정보를 확인합니다.
자주 묻는 질문
자동차매도용 인감증명서는 항상 필요한가요?
아닙니다. 양도인이 등록관청에 직접 방문해 양도 사실을 확인하는 경우 등에는 생략할 수 있습니다. 양도인이 불참할 때는 자동차매도용 인감증명서 또는 자동차매도용 본인서명사실확인서가 주로 필요합니다.
가족에게 무료로 주면 취득세가 없나요?
무료 이전도 증여에 의한 취득이므로 취득세가 발생할 수 있습니다. 증여세는 취득세와 별도로 판단합니다.
보험은 이전등록 후 가입해도 되나요?
양수인 명의 의무보험 가입 사실이 확인돼야 이전등록을 진행할 수 있으므로 신청 전에 가입해야 합니다.
공동명의도 온라인으로 신청할 수 있나요?
공동소유 차량이거나 공동명의로 등록하려는 경우 자동차365 온라인 이전등록 대상에서 제외되므로 등록관청을 방문해야 합니다.
마무리
자동차 명의이전에서 가장 자주 생기는 실수는 모든 거래를 15일로 생각하거나, 가족 간 이전을 단순 명의변경으로 처리하거나, 자동차매도용 인감증명서가 항상 필요하다고 생각하는 것입니다.
이전 원인과 방문자를 먼저 구분하고 자동차등록원부와 의무보험을 확인하세요. 취득세와 감면은 차량 종류·용도·과세표준·취득 시점에 따라 달라지므로 실제 신청 전 관할 차량등록관청과 세무부서에서 최종 확인하는 것이 안전합니다.
공식 참고자료
- 자동차365|자동차 이전등록 신청 안내
- 찾기쉬운 생활법령정보|자동차 이전등록 대상·기한·제출서류
- 국가법령정보센터|자동차등록령 제26조 · 자동차등록규칙 제33조 · 민법 제161조 · 지방세법 제12조
- 위택스|지방세 신고·납부 및 취득세 확인
정보 확인일: 2026년 9월 11일
추후 확인 항목: 자동차 이전등록 온라인 대상, 취득세율·감면 한도, 경차와 친환경차 감면, 제출서류 개정 여부
이 글은 일반적인 자동차 이전등록 절차를 설명한 정보입니다. 구체적인 세액과 필요서류는 차량·소유자·이전 원인·지역에 따라 달라질 수 있으므로 처리할 차량등록관청과 세무부서의 안내를 우선하세요.

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